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如何理解死區(qū)和死區(qū)PID

2023/12/16 16:27:53 人評論 次瀏覽 分類:過程控制  文章地址:http://www.yigongchang99.com/tech/5251.html

在儀表領(lǐng)域,儀表死區(qū)又稱儀表的不靈敏區(qū)。輸入量的變化不致引起該儀表輸出量有任何可察覺的變化的有限區(qū)間。產(chǎn)生死區(qū)的原因主要是儀表內(nèi)部元件間的摩擦和間歇。

在閥門領(lǐng)域,閥門死區(qū)也是一種通用現(xiàn)象,指的是當(dāng)輸入信號改變方向時,不能使得被測過程變量(PV)產(chǎn)生變化的控制器輸出(CO)值的范圍或?qū)挾取U{(diào)節(jié)閥(控制閥)的摩擦力和游移、旋轉(zhuǎn)閥閥軸的扭轉(zhuǎn)以及放大器的死區(qū)是幾種常見的形式。死區(qū)使該控制回路產(chǎn)生振蕩,僅用常規(guī)PID控制器無法克服這一現(xiàn)象,應(yīng)該采取各種方法盡可能減少執(zhí)行機構(gòu)的死區(qū)。


死區(qū)PID控制器的設(shè)定值減去過程變量(反饋值),便得到負(fù)反饋的偏差。死區(qū)環(huán)節(jié)用來處理偏差值,偏差的絕對值小于設(shè)置的死區(qū)寬度時,死區(qū)的輸出值保持不變。偏差的絕對值大于設(shè)置的死區(qū)寬度時,死區(qū)的輸入、輸出為線性關(guān)系,按正常的PID規(guī)律控制。


偏差值在死區(qū)寬度設(shè)置的范圍內(nèi)變化,控制器的輸出卻保持不變,此時系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài),雖然控制精度略為降低,卻能顯著地減輕機械部分的磨損。死區(qū)還可以抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續(xù)的較小的振蕩。


死區(qū)PID是一種算法,通過該算法可以適當(dāng)降低控制降低同時顯著減輕機械磨損。電動執(zhí)行機構(gòu)頻繁動作會導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)故障多發(fā),使用死區(qū)PID是一種有效的解決方法。
 
 標(biāo)準(zhǔn)PID和死區(qū)PID控制器在控制輸出上的差異

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