ABB伺服驅(qū)動(dòng)器是智能化的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，可以使用Mint Workbench(ABB的伺服編程軟件)進(jìn)行編程，以實(shí)現(xiàn)單軸的運(yùn)動(dòng)控制功能。
在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)下載ABB標(biāo)準(zhǔn)的GDI程序。標(biāo)準(zhǔn)GDI程序?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器定義了一系列輸入和輸出寄存器(NetData)。上位PLC可通過(guò)對(duì)NetData的讀寫，實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB伺服的控制。
ABB伺服驅(qū)動(dòng)器支持ProfiNet，ModbusTCP，EtherNet/IP，EtherCAT，EtherNet Powerlink等工業(yè)以太網(wǎng)。支持任意一種協(xié)議的PLC產(chǎn)品，都可實(shí)現(xiàn)對(duì)ABB伺服驅(qū)動(dòng)器的控制。
伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制算法存在于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，從PLC側(cè)無(wú)需執(zhí)行實(shí)時(shí)位置的生成算法(Profiler, 或類似Beckhoff PLC的NC軸的功能）。因此PLC的負(fù)荷很小，用較低端的PLC即可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)伺服軸的單軸運(yùn)動(dòng)控制。
在實(shí)踐中，GDI控制方案可很好得替代傳統(tǒng)PTO方案，配線簡(jiǎn)單，控制穩(wěn)定，綜合成本較低。
GDI伺服驅(qū)動(dòng)器的準(zhǔn)備
測(cè)試系統(tǒng)的基本組成。PLC采用ABB新一代eCo系列PLC：PM5072-T-2ETH。 通訊協(xié)議采用Modbus TCP。
①ABB可提供標(biāo)準(zhǔn)的GDI程序，以及基于PLC的Modbus TCP標(biāo)準(zhǔn)例程?？蛻舴桨缚稍诶痰幕A(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)。
②在Mint中，GDI程序的下載，及有關(guān)Modbus TCP的基本設(shè)置。
備注：未包含ABB伺服的常規(guī)整定，整定步驟可參考官方相關(guān)資料。
