浙江大學在國內自動化領域赫赫有名，范菊芬在本文給大家講講浙江大學在自動化領域的60年發展歷程。
1、順應國家需要，創建化自專業
20世紀50年代，中華人民共和國成立不久，國內教育、工業、經濟等百業待興。教育上不僅需要掃除文盲，普及初等教育，更需要高等教育為國家建設輸送大量的管理和技術人才。1951年2月中旬，中央政治局擴大會議討論“三年準備，十年計劃經濟建設”的問題。1951年11月3-9日，在北京召開了全國工學院院長會議，擬定了工學院的調整方案，經政務院第13次會議批準。全國院系調整的方針基本參照蘇聯高等教育模式，以培養工業建設人才和師資為重點，發展專門學院，整頓和加強綜合大學，以華北、華東、中南為重點，實行全國一盤棋。 經過調整使我國高等教育基本建成具備機械、電機、土木、化工、礦業、冶金、地質等主要工科專業齊全且布局相對合理的體系。在1952年的院系調整中，浙江大學不僅調走了文、理、農、醫、法等學院和系科，而且調離了很多著名的教師。
為順應國家國民經濟發展和學校學科的發展，浙江大學在20世紀50年代對現有的機械系、電機系、土木系、化工系下設的學科進行了比較大的調整，以實現自身的發展。當時，教育部根據國內建設的需要，希望浙江大學辦一個用俄語譯名為“儀表測量與遠距離操縱”專業，浙江大學于1954年開始組織化工系和電機系骨干教師成立籌備組，由美國留學回來的化工系副主任(力學專家)王仁東教授任組長，王驥程老師任副組長，開始籌建我國第一個化工自動化專業。1956年教育部將這一專業正式命名為“化工生產的操縱及檢驗儀器”，簡稱“化儀”。浙江大學經過王仁東、王驥程、李海青、林新民、王靜熙等老師的共同努力，第一屆共招生60余名學生(從電機、化工、機械等專業調撥)，1956年9月正式開班，專業設置在化工系，該專業是我國在化工自動化領域最早一批設立的專業。
2、肩負歷史使命，不斷砥礪前行
當時我國的化工自動化是在零基礎起步，專業初創時期，無論是學生教材、師資隊伍、教學條件，還是儀器設備、實驗裝置，都是一片空白，一切都是白手起家。在專業創辦過程中，任籌備組副組長王驥程老師和其他老師想方設法，聘請校內外學者為新生的“化儀”專業開設專業課，制定“化儀”本科專業的培養計劃，自編專業教材，為浙江大學化自專業的發展奠定了堅實的基礎。
【課程設置】
專業成立初期，課程設置的指導思想是自動化專業的畢業生應具備三方面的基礎知識：一是電機和無線電方面的知識，包括《無線電電子學》《電工基礎》《電機及電器》《電工基礎實驗》四門課程；二是化學工程方面的知識，包括《化工原理》《物理化學》《熱力學》《化工原理實驗》《化工生產安全》五門課程；三是機械方面的知識，包括《理論力學》《材料力學》《機械零件與精密儀器》三門課程。與專業相關的測量儀表和自動控制方面的課程有《測量儀表》《氣動調節器》《電動調節器》《調節原理》《化工自動化》《化工自動化設計》《化工自動化實驗》《聯鎖保護》《文獻閱讀與檢索》。加上大一、大二的基礎課程，共有30多門課程。
在培養目標和教學大綱中，當時特別強調教育與勞動相結合，理論與實際相結合，在大學期間(學制為五年)安排三次到企業實習。第一次叫“認識實習”，主要任務是了解工業生產過程的實際情況，特別是化工生產過程，實地了解如何從原料變成產品，時間為二到三周：第二次叫“生產實習”主要是深入工廠生產一線，詳細了解各種設備，如何組織生產，有哪些測量和控制設備等，時間為一個月；第三次叫“畢業設計實習”，主要任務是深入了解生產流程，生產過程如何操作，有哪些測量和控制問題，詳細記錄實習筆記，為畢業設計作一次真實環境下的學習和演練，時間為二個月。
為了貫徹教育與生產勞動相結合的教育理念，加強學生實習教學環節，周春暉、王驥程與其他老師一起，跑遍祖國的大江南北，與當時國內幾大化學工業公司，如浙江衢州化工公司、南京化工公司、吉林化工公司、上海煉油廠、杭州民生藥廠等建立起長期的合作關系，并將這些企業作為浙大化自專業學生的實習基地。每到實習時間，由老師帶隊，學生們自帶行李下廠，與工人們同吃同住同勞動， 在實踐中學習，既增長了才干，也為企業解決了很多的技術難題。
【師資隊伍建設艱難】
專業成立初期，如何建設師資隊伍是擺在籌備組負責人面前的重大問題。在這一時期，王驥程先生根據劉丹校長的意見，想方設法立足國內，放眼國際，努力建設高水平的師資隊伍。1957年初，中國科學院、清華大學、東北工程院在北京聯合舉辦了一期面向全國的自動化專業師資進修班，王驥程和李海青老師參加，這也是當時國內為加快培養自動化人才和師資所開展的最有效方法。1957年9月，浙江大學化自專業在培養一支高素質師資隊伍方面有了重大進展，除原有老師外，又分配來應屆畢業的顧鐘文、趙寶珍、沈平、陳鴻琛等，師資隊伍壯大不少。1957年夏天，周春暉先生和一大批海外學子一起，放棄了優厚待遇、良好的工作條件，毅然舉家回國，參加祖國的第一個五年計劃。當時，國內有多家單位都在爭搶海外歸來的學者，王驥程老師得知消息后，親自到北京和周春暉先生長談，并熱情邀請周春暉先生到浙江大學工作。在聽取王驥程介紹后，周春暉欣然答應到浙江大學任教。周春暉教授在隨教育部考察組考察了國內一些企業后，于1958年5月正式加盟浙江大學，并主講《過程控制原理》課程。1958年專業名稱正式確定為“化工自動化”，簡稱“化自”，由周春暉教授任教研組主任，王驥程老師任教研組副主任。1962年，周春暉教授任化工系主任，王驥程老師任化自教研室主任。至此在周春暉、王驥程老師的帶領下，開啟了浙江大學化自專業艱難的創業歷程。
這一時期，王驥程先生根據校領導的意見，加強學科的對外交流和合作，聘請蘇聯專家等各方面的專業人才，以緩解專業創建中的師資問題。1958年9月，格德薩多夫斯基專家夫婦到達，并帶來了不少蘇聯專業的書籍和資料，專家到校后即和系、專業領導討論教學計劃和教學大綱等，并主講《自動檢測及儀表》課程。
【教學與教材】
專業創建初期，化自專業教材非常缺乏。在教學過程中，化自教研室的青年學者們以“如何在工科教育中加強理論聯系實際，既要教給學生堅實的理論基礎，也要教給學生發現問題的能力和解決實際問題的能力”為核心，在為國家建設“多出人才、出好人才”上走出了一條自己的道路。
教材建設上，教學大綱中規定的基礎課由電機系、機械系、化工系老師擔任，但“測量和調節儀表”“調節原理”“化工過程控制原理”和“化工過程控制工程”等專業課的講授上，可用的師資力量和教材非常短缺，所有這些專業課課程建設全靠教研室老師自己解決。當時老師們抱著力爭上游、放眼世界的雄心，利用出差機會想方設法尋找資料，如饑似渴地學習自動化知識，完善自身的知識結構。1958年， 周春暉老師的加盟，帶來了在美國學習的先進知識、實踐經驗和珍貴的資料，使教研室的老師學習到許多有關化工自動化和儀表方面的知識和先進的理念。周春暉先生和王驥程先生退休后，留下了許多在當年看來非常珍貴的資料，其中有英文、俄文和日文版的“化工過程動態學建模”“化工過程控制工程”“過程控制原理”“化工過程測量儀表”“計算機在工業過程中的應用”等。
20世紀60年代初期，我國興辦“化工自動化”專業的院校多了起來。為促進各新辦專業的快速發展，1962年11月， 經國務院批準的“化工自動化專業教材編審小組會議”在浙江大學召開。華東化工學院、天津大學、北京化工學院、北京化工設計院、上海化工研究院等派人參會，會上確定由浙江大學牽頭編寫統一教材，周春輝教授被指定為專業教材編審組組長。周教授身體力行，集思廣益，積極組織校內外專家編寫教材，并親自主筆。
此外，研究室老師還積極參加其他單位組織的教材編寫。1961年，由天津大學牽頭，浙江大學、華東化工學院等10所高校聯合編寫了國內第一本統編儀表教材《熱工測量儀表》，周春暉和王驥程先生參與編寫了“緒論”和“誤差理論”中的有關內容，李海青負貴編寫“液位測量”篇章。1972年4月， 由蘭州化工設計院自控中心站組織編寫《化工測量及調節儀表》叢書，李海青老師參與主編其中的《氣動調節儀表》部分。
20世紀70年代后期，在周春暉教授主導下，浙江大學化自團隊在工廠中宣傳、推廣自動化技術和理論，結合實際工作，總結編印了專業資料近十種。其中《化工自動化》《調節器的參數整定及校驗》《復雜調節》正式出版，特別是《調節器的參數整定及校驗》《復雜調節》這兩本書，在技術專著匱乏的年代里，當時最具有理論水平與實際應用背景，受到廣大工業控制與儀表工作人員的青睞，并多次作為自動化工程技術人員的提高進修教材和主要參考書。以現在的眼光來看，這兩本書也許并不起眼，但在當時，對我國工業自動化水平的提高卻有著十分重大的意義。
20世紀80年代，由周春暉教授主編的《過程控制原理》被評為化學工業部優秀教材。為了推動自動化事業的發展，周教授主編了一套《化工自動化叢書》，力求在科普基礎上有適度的提高，以供自動化工程技術人員自學和更新知識。這套叢書共計出版26種，在同行中影響很大。90年代，為了滿足自動化日益發展的需要，周教授還主編了一本大型的《過程控制手冊》，包括工業自動化工作中需要查閱的理論性、技術性及工程性的內容。在數十年的教學工作中，周教授以他淵博的學說，高屋建瓴，隨時隨地關心著從事自動化工作人員的知識需要，并以最大的熱忱，精心編馬寫多種教材和專業書籍，滿足了各層次人員的需求。
在大家的共同努力下，浙江大學化工自動化專業發展特別快，教材也幾經更新，特別是《化工過程控制原理》 和《化工過程控制工程》，成為全國同類專業采用的教科書和工程應用的重要參考書，由王驥程教授主編的《化工過程控制工程》還獲得化學工業部優秀教材一等獎。
【實驗室建設】
加強學生對生產現場的了解，培養學生解決生產實際碰到的問題，是大學教育的重要環節。為加強學生動手能力和對過程控制的認識，縮短從課堂到實際的距離，化自教研室的籌建者于1957年就開始建設“化工生產的檢查、測量及自動調節實驗室”，1964年通過師生們的共同努力，自動化實驗室建設初見成效，搭建了液位調節、流量調節、壓力調節等實驗裝置。到20世紀80年代初，建成了包括流量、液面、壓力、套管換熱、聯鎖保護、儀表校驗等實驗裝置的實驗教學體系，使學生在學習中較好地做到了理論與實踐相結合。自動化實驗室建成后，國內不少高等院校、企業人員來浙江大學參觀交流和學習，在改革開放后成為全國高校自動化專業實驗室建設應用的典范。
3、科研求是創新，解決實際問題
在20世紀50~60年代，浙江大學化自教研室的老師們，在忙著建設教育體系、完善師資隊伍的同時，積極開展科學研究工作。在第三個五年計劃期間，周春暉和王驥程等承擔了重大項目“化工動態學及計算機應用”。當時我國工業自動化水平比國外要落后很多，老師們在周春暉、王驥程帶領下，勇挑重擔，根據國內企業的生產現狀，首先開展化工煉油及石油化工生產過程核心對象的動態特性、工業生產過程操作和自動控制系統設計、調節器參數整定等方面的研究。同時，一方面在校內建設液力模擬、換熱套管等裝置，對這些在化工生產過程經常用到的生產對象進行對象動態學特性的研究；另一方面與上海煉油廠合作，開展對真實生產過程中煉油工業精餾塔的動態特性及計算機控制的實際應用研究。
在實際生產現場進行研究，要消耗許多物資，當時的條件又沒有數字計算機，做不了模擬仿真試驗。當時北京無線電一廠生產模擬電子計算機，每臺模擬計算機可解六階微分方程。浙江大學專門向該廠購買了兩臺六階電子管模擬計算機和一臺九階半導體晶體管模擬計算機。有了這幾臺在當時來說的稀罕物件，研究者對上海煉油廠精餾塔上的測試數據進行動態建模，并對精餾塔前饋控制方案與一般單回路控制方案進行仿真模擬試驗研究，為上海煉油廠常壓精餾裝置采用前饋控制方案提供了依據。在這期間，化自教研室的研究者們，寫出了“精餾操作自動化進展”文獻綜述和“蒸餾過程動態特性研究現狀”資料綜述，發表了“套管熱交換器流最通道動態特性的研究”和“前饋控制在常壓蒸餾裝置上的應用問題”等論文報告。
這些綜述和報告是第三個五年計劃重大項目“化工動態學及計應用”的部分成果。這一項目的研究雖然因“文革”而中斷了，但前期研究過程中，化自教研室理論聯系實際、敢為人先的精神，為浙江大學化工自動化專業的發展奠定了的基礎，指明了作為科技工作者的老師要勇挑國家重擔的方向。
20世紀80年代，呂勇哉教授研究開發的“鋼錠軋前過程建模、優化控制和生產調度”取得了具有重要學術和工業應用價值的研究成果，在國際上居于首創地位。呂勇哉教授是浙江大學首屆化工自動化專業的畢業生，1961年畢業后留校任教，1963年開始為本科生主講“化工自動化”課程，1980年晉升副教授并通過中科院考試，作為訪問學者赴美國普渡大學“應用控制研究所”開展合作研究，在兩年的合作研究期間，成功研發了“基于分布參數移動邊界的鋼錠坯軋前過程單一數學模型及計算機優化控制系統”，該成果成功應用于美國內陸鋼鐵(InIand Steel)和共和鋼鐵(Republic Steel)等公司，節能效果顯著，并大大提高了產能和經濟效益。回國后，他將在美國首創的鋼錠軋前單一數學模型成功地應用于重鋼加熱爐的優化控制和鞍鋼均熱爐的優化控制和生產調度。
呂勇哉教授在擔任浙江大學工控所所長期間，在周春暉和王驥程老一輩學科帶頭人支持下，與孫優賢和王樹青兩位副所長一起，成功地實現了體制改革，建立了一所四室的架構，為學科的拓展和人才的成長創造了良好的條件，并開始申請籌建工業控制技術國家重點實驗室。鑒于呂教授在工業過程建模和智能控制領域所取得的突出成就，1996年當選為IFAC主席，1998年 當選為IEEE Fellow，并成功地領導舉辦了IFAC1999年(北京)世界大會。
20世紀90年代，以孫優賢為核心的新一代化自人，瞄準國家需求，主動對接國家科技發展五年規劃，開發新一代自動控制系統，并在國內大型煉鋼、石化、造紙企業得到廣泛應用。在將科研成果轉化為生產力，開展產、學、研相結合的探索中走出了一條新路。20 世紀90年代初成功建成工業控制技術國家重點實驗室，申請建設具有孵化功能的工業自動化國家工程研究中心。工程中心建成后，依托扎實的學科背景，以“培育一流成果，轉化一流技術” 為目標，面向技術創新主戰場，在技術開發及產業化方面，成功地開發建成了國內第一套造紙機定量水分計算機控制系統，其成本不到同類引進系統的四分之一。此后，孫優賢教授團隊又針對不同紙種、不同轉速、不同紙機，開發了10多種動態數學模型、新型控制策略，推出了具有不同配置和功能的造紙機計算機控制系統。“八五”“九五”期間，孫教授一方面組織人員研制關鍵造紙專用儀表和設備，開發了幾乎包括制漿造紙全流程的蒸煮，漂白、打漿、洗選、紙、蒸發、燃燒和動力等各個子過程的相應計算機控制系統；另一方面又瞄準“企業綜合自動化技術集成系統”這一國際上自動化領域的新課題，在福建青山紙業股份有限公司鋪開了“九五”國家科技攻關的戰場，項目結束后的驗收結論為達到國際先進水平。孫優賢教授本人因突出業績，1995 年被評為中國工程院院士。
20世紀90年代中后期，青年骨干褚健秉承 “求是”“創新”校訓，發揚敢闖敢干、勇于求新的精神，開發了具有國際先進水平并填補國內空白的SUPCON JX系列DCS系統，解決了可靠性的冗余技術，開創了大型自動化裝備的國產化新局面。1993年12月，SUPCON JX-100在衢化集團公司錦輪廠年產6500噸環已酮擴建部分的生產裝置上成功投運。這是我國國內第一套具有1:1熱冗余技術的DCS系統。同時，在國內率先研制出JL系列無紙記錄儀(http://www.yigongchang99.com/product/list_70.html)；研制了多種現場總線控制技術及智能儀表；開發了綜合集成軟件(AdvanTrol-PIMS)、優化與先進控制軟件包(APC-Suite)等系列高新技術產品，并形成了產業化，振興了民族工業自動化。2012年，“工業自動化國家工程研究中心”被評為優秀工程研究中心，同年工程研究團隊獲國家發改委頒發的重大成就獎，為國家民族工業自動化的振興作出了重要的貢獻。
4、重視人才培養，輸送棟梁之材
【本科生教育】
從196年開始第一屆招生到1965年共培養了60名本科畢業生，他們大多分配到國家最需要的軍工或石化行業，成為自動化行業的領軍人物。但從1966年1969年，由于歷史原因，本科教學停滯，沒有畢業生。但在1966年，化自專業招收了第一位外國留學生(阿爾巴尼亞籍)，同年秋季又招收5名越南留學生。
1970~1976年共招收工農兵大學生26名，1977年恢復高考，從1977~1996年，年招生規模基本上穩定在60~90人之間。隨著國內信息化與自動化技術的發展，對自動化領域的人才需求帶動了人才培養的市場。從1997年起，本科生招生規模超過了90人/屆，目前學院本科生培養的規模穩定在130人/屆左右。
【研究生培養】
1961年，化自專業首屆本科生畢業，同時開始招收研究生，1962~1983年共招收26名碩士研究生。改革開放以后，科技發展對人才需求提出了更高的要求，從1984年開始，研究生招生人數得到較大發展，每年招生規模超過20人，并從1984年開始招收博士研究生。1989年，浙江大學工業自動化學科建立了博士后流動站，開始招收博士后研究人員，譚善光是本學科第一名博士后研究人員。目前學院每年碩士生招生120人左右，博士生招生45人左右。
【計劃外培訓】
從化自專業創辦起，全體教職員工就以為社會輸送人才為已任，在完成全日制學生培養的同時，為高校和企業培訓師資和技術人員。1958~1959年，為加快化工自動化專業師資的培養，開辦了多期自動化進修班。1958年10月，蘇聯專家在校期間舉行的培訓班上，陳光垣(大連工學院)、吳嘉麟(華南工學院)、李文衡(成都工學院)、張蘊端(華東化工學院)、李光泉(天津大學)、昌明瑾(北京石油學院)、劉漢鼎(華中工學院)、張心耳(福州大學)、徐亮山(南京林學院)等參加了進修。這些參加進修班的學員日后都成為中國自動化行業的領軍人物。
1960年到20世紀90年代，企業對自動化技術需求不斷提升，企業自動化技術人員嚴重不足，無法滿足企業發展需求，化自教研室老師們不忘為社會提供技術革新和人才培訓的責任，在完成繁重的教學科研任務的同時，為國內大型石化、煉油企業培訓技術骨干，極大地提升了企業的技術力量，也推動了產學研的合作。
1992年工業自動化國家工程研究中心成立后，顧仲文老師組建了“仿真培訓部”，開始舉辦面向大型煉油化工企業技術人員的自動化高級培訓班。課題組前后開發了十二套SimuPro系列計算機仿真培訓系統，幫助企業提高操作人員的操作技能，產生了顯著的經濟效益和社會效益。
5、加強交流合作，提升學科聲譽
浙江大學化自專業從成立開始，創建者們就清醒地意識到專業要發展，要走在科技發展的前沿，必須與實際應用相結合，必須與國際一流水平接軌。化自教研室早在20世紀80年代就開始對外交流與合作活動，1982年，邀請國際知名專家美國里海大學化工自動化Luyben教授來校講學，這是國門剛敞開后，在國際交流中請進來的第一人。1984年，應里海大學的邀請，王驥程先生由浙江大學公派赴美高訪一年，同時在那里講授《過程控制》課程。1980~1982年，呂勇哉老師應邀赴美國普波大學應用控制研究所開展合作研究。1984年，孫優賢獲德國洪堡研究獎學金，赴德國斯圖加特大進修學習。1985年4月，王樹青赴英國拉夫堡大學進修學習。同年，曹潤生赴美國馬里蘭大學訪問進修。
1985年6月，呂勇哉等成功組織了“工業過程模型化及控制國際會議“，這是化自專業組織召開的首次國際會議，有數十位外賓參會，為浙江大學化自專業在海內外贏得了良好的聲譽。
1986年，李海青、陳甘棠教授組織國內各有關高校和科研院所創立了“多相流測試專業委員會”，并于當年在浙江大學召開了全國第一屆多相流檢測技術學術討論會，至今已成功召開了9屆國內學術會議和9屆國際學術會議。
1987年，日本京都大學教授高松武一郎先生應邀來浙江大學講學，并受聘為浙江大學客座教授，同時浙江大學化工系也與京都大學化工系簽署了長期合作協議。在王驥程先生的推薦下，褚健作為高松武一郎與王先生聯合培養的博士，赴日本京都大學學習。
1987年，由浙江大學工控所組織和發起的“第一屆中國過程控制學術報告會”在寧波溪口舉行，孫優賢、錢積新任大會主席。該報告會后更名為“中國過程控制會議”，依托本學科創辦成立了“中國自動化學會過程控制專業委員會”。三十年來，過程控制專業委員會已經舉辦了28屆中國過程控制會議，對中國過程控制乃至自動化領域的發展產生了深遠的影響，是中國自動化領域學術活動最活躍、最持久、最具影響力的會議之一。
1989年秋，在荷蘭召開IFAC DYCORD 89國際會議，浙江大學化自教研室有三篇論文被錄用，王驥程教授受邀出席會議。同年，呂勇哉獲得美國儀器儀表工程師學會UOP技術獎，這是該獎首次授子外籍專家。
2004年6月，由浙江大學控制系和浙江省自動化學會等聯合召開了第五屆全球智能控制與自動化大會，與會代表近千人。同年9月，由李海青、張宏建等組織的第四屆國際多相流檢測技術學術會議在杭州召開，孫優賢院士任主席，與會外賓50余人，極大提升了本學科在該領域的國際影響力。此后，隨著國際交流進一步發展， 浙江大學工業控制技術研究所(化自教研室)師生不斷在國際舞臺上展示學術成果，開展交流合作、訪問和講學，組織召開各種國內、國際學術會議，展示本學科最新研究進展和研究成果，其學術聲譽得到了國內外學界的廣泛認同。
六十年前從容化自奏序曲，一甲子后控制印象譜新篇。
新時期，控制學科將在學科帶頭人孫優賢院士帶領下，面向科學前沿，面向國家戰略需求，以解決重大技術問題為已任，力爭在21世紀中葉，將本學科建設成自動化領域中具有國際影響力的科學創新研究基地和自動化領域高水平復合型人才的培養基地。
作者簡介
范菊芬，女，1962年5月生，浙江天臺人，畢業于浙江大學社科系。曾在浙江大學化工系分團委、控制系總支、信息學院本科生總支、教工總支任職，現任浙江大學控制學院工會主席、黨政辦主任。長期從事學生思政、黨務行政和工會工作；獲浙大優秀黨務工作者、先進工作者，浙江省教育工會 “事業家庭兼顧型”先進個人。
